德國HBM接口模塊1-TIM-EC
德國HBM原廠采購
德國HBM原裝正品
德國HBM接口模塊1-TIM-EC
德國HBM原廠采購
德國HBM原裝正品
實踐中，扭矩傳感器 輸入和輸出量 之間的關(guān)系 不是完全的線性關(guān)系。因為對應測量信號的輸出量需要解釋傳感器信號，而傳感器的 特性曲線 是需要擬合曲線來近似。
原則上有 兩種方法 用來確定傳感器的特性曲線。一方面，標定 的結(jié)果符合 DAkkS (德意志聯(lián)邦的國家認可機構(gòu)) 規(guī)定。另一方面，在動力系中，需要采用杠桿靜重式設(shè)備或參考扭矩傳感器進行 在線標定。這樣，測量點能夠使測量鏈的兩個部件, 也就是扭矩傳感器和 TIM-EC EtherCAT 接口模塊能夠完美匹配。
特性曲線的擬合
有很多方法可用于近似的特性曲線。經(jīng)常采用的是 高斯最小二乘法。特性曲線函數(shù)是通過數(shù)據(jù)點，也就是測試的給定值和實際值來分析和確定的。這是德國 DIN51309 或 VDI/2646 標準給出的首選方法。因為我們尋找的功能是一條直線，一種線性回歸擬合方法。
IM-EC 可以使用上述的高斯最小二乘法來擬合特性曲線。最多可允許11個數(shù)據(jù)點輸入進行線性化。給定值和實際值 可以通過杠桿凈重式設(shè)備或參考扭矩傳感器進行靜態(tài)測量，現(xiàn)場校準。并且，符合德國 DIN51309 或 VDI/VDE 2646 標準的的標定結(jié)果以及線性化函數(shù) y = f(x) 可以直接傳遞給標定證書和 Web 接口。
通過大量的標定點，降低了潛在的數(shù)據(jù)傳遞錯誤。扭矩傳感器序列號 確保了扭矩傳感器使用和標定的相關(guān)性。當傳感器被替換時，序列號自動輪詢并和存儲的條目進行有效校準。如果序列號和存儲的特性曲線無法匹配存儲的序列號，當前存儲的序列號自動停用并發(fā)出警告信息。
通過相連的 Web 服務器的紅綠燈功能，信息一目了然 ，見圖 3。另外，EtherCAT 自動化系統(tǒng)的錯誤標志可以進一步分析。
